現役時代に日本人選手として初めてF1の表彰台に立った経歴（1990年日本GP：3位）をもつ鈴木亜久里が「SUPER AGURI F1 TEAM」を立ち上げ、今度はチーム代表としてF1参戦を果たしたのは2006年シーズンのことであった。新参プライベートチームとして大きな労苦を味わいつつ、大いなる充足感も得て参戦初年度“完走”（決勝最高10位）を果たした次の年、スーパーアグリにとって2年目のシーズンとなった07年のマシンが「SA07」である。搭載エンジンは2.4リッターV8自然吸気のHonda RA807Eで、これは当時参戦していたワークスチーム（Honda Racing F1 Team＝HRF1）と同じエンジンということになるが、シーズン前半、快進撃を見せたのはスーパーアグリ・ホンダ SA07の方であった。

当時のスーパーアグリはエンジン供給以外の面でもHondaとは協調関係にあり、HRF1の前年型マシン、RA106（06年ハンガリーGP優勝車）の情報も活かしつつSA07の開発を進められたことが07年前半の躍進の一助となったことは間違いないだろう。ウイニングマシンの情報があるということは、純粋に開発面でのアドバンテージとなるだけでなく、プライベートチームであり、その活動期間を通じて資金的な問題を抱え続けていたスーパーアグリにとっては、そちらの面でも大きな助けとなったはずだ。テクニカルディレクターのマーク・プレストン、チーフデザイナーのピーター・マックールらを中心とするスーパーアグリ英国拠点の技術スタッフは、潤沢とはいえない開発資金を巧みに駆使し、しかも時間的余裕もないなかでSA07を仕立て、開幕に向けての準備を進めた。

07年のスーパーアグリは、エースの佐藤琢磨に加え、自身初のF1レギュラーシート獲得となったアンソニー・デビッドソンというドライバーラインナップ。デビッドソンは前年までHRF1のテストドライバーを務めていたので、RA106ベースのマシンを開発するうえでは彼の存在も効果を発揮していたかもしれない。また、タイヤはこの年からブリヂストンのワンメイクとなったわけだが、スーパーアグリは前年の06年もブリヂストンで戦っており、このあたりは前年までミシュランユーザーだったHRF1より有利な材料といえた。なお、この年のスーパーアグリのテストドライバーにはジェームス・ロシターが就いている。