2000年シーズンからB・A・RチームのエンジンサプライヤーとしてF1に復帰したHondaは、同チームの車体面の開発にも関与を深めていき、マシントータルでの戦闘力向上を目指していった。この動きは当時のF1界の潮流ともいえ、自動車メーカー／ブランドが自社の名を冠したチーム／シャシーでの参戦に続々と舵を切っていったことがHonda第3期活動時代のF1界の特徴でもあった。そうしてメーカー間の戦いが激化していくなか、Hondaも06年シーズンからはB・A・Rを完全ワークスチーム化、「Honda Racing F1 Team （HRF1）」としての参戦に移行する。第1期（1964〜68年）以来となる“オールHonda”の実現であった。そして06年ハンガリーGPでは待望の第3期初優勝が果たされ、Hondaシャシーとしては通算3勝目、Honda製エンジンの通算72勝目が記録されることとなった。

その翌年、07年シーズンを戦ったHondaのマシンが、この「RA107」である。搭載するエンジンは2.4LV8自然吸気のRA807Eだ。

このマシン最大の特徴はカラーリングにある。黒ベースに塗られたRA107の車体に地球が浮かんでいるが、このカラーリングこそ、ある意味ではF1界で約40年ぶりに展開された「第2のカラーリング革命」とも称せる壮大なチャレンジであった。
F1界の「第1のカラーリング革命」は、それまでナショナルカラー（国色）が基本だったところにスポンサーカラーという概念を本格的に持ち込んだコリン・チャップマン（1958〜94年にF1参戦したロータスの創始者）が68年に成したものであった。以降、タバコブランドを中心としたスポンサーの流入が活発化し、F1マシンが「走る広告塔」と呼ばれるようになったことはよく知られる。
しかし、時代の流れとともにタバコブランドの広告に対する規制が強まってきた。多くのチームは別の業種に新たなスポンサーを求めたが、ここでHondaは奇抜な発想をもって、F1界の常識打破という挑戦を敢行したのである。
Hondaはスポンサー企業の理解と協力を得て、マシンからスポンサーカラー及びロゴを外し、地球をモチーフにしたアースカラーでRA107を塗りあげた。環境問題の重要性と切実さ、それに真剣に取り組むHondaの姿勢をF1マシンによってアピールし、それに多くの賛同者を得ようという“アースドリーム”計画。Honda伝統のチャレンジングスピリットが技術面以外にも発揮された、しかも社会的意義の大きな計画であった。