JTCの9シーズンにシビックは3世代のマシンが登場している。すなわち85〜87年のE-AT型「ワンダーシビック」、88年第2戦〜89年いっぱいのEF3型および90年開幕戦からのEF9型「グランドシビック」、92年第4戦〜93年のEG6型「スポーツシビック」の3種である。グランドシビックの型式違いは搭載エンジンの違いによるもので、前者はワンダー譲りのZC型、後者はショートストロークのB16A型を搭載した。B16Aは90年当初はVTEC機構を搭載せぬまま登場し、信頼性確保のメドが立ち、かつ実戦での優位性が見込まれるやすぐさま投入された。

無限は本田技術研究所から技術支援を受けながらシビックの車体とエンジンをグループA用にチューニングしたうえ、レースの実戦部隊も担当した。エンジン開発は休む間もなく続けられ、ライバルであるトヨタ陣営のカローラ・レビンの進化発展につられるようにエンジンパワーは上昇の一途をたどり続けた。最終的にB16AエンジンはテンロクNAながら230馬力を発生するという領域にまで達し、その開発競争の凄まじさを実感させた。