2輪車の世界で確固たる地位を築いていたHondaが4輪自動車市場への参入を決めたのは1960年代のこと。本格参入にあたってはスポーツカーからと決め、技術力研鑽のためレースへの参入も決定。その際に選んだカテゴリーがいきなり最高峰のF1だったという、量産車メーカーとしてはあまりに特異な経緯を持つメーカーがHondaだった。

これはモーターサイクル界で短期間のうちに世界の頂点を極めたHondaらしい技術優先指向のスタンスと言えたが、この時企画されたモデルが2シータースポーツカーの「S360」だった。実際には試作車およびショーモデルにとどまり市販はされなかったS360だが、これに搭載されたエンジンは軽トラック「T360（1963年8月発売）」に転用され、“4気筒DOHCエンジンを積む超高性能軽トラ”として世の中の度肝を抜くことになった。そしてこれはHondaが4輪車市場へデビューを果たした瞬間だった。

Hondaはいよいよ4輪車メーカーとして小型乗用車市場に足を踏み入れる。先頭打者に選んだのが、S360の発展型である「S500（1963年10月発売）」だ。しかし同車はわずか3カ月で「S600（1964年1月発売）」にバトンを引き継ぐかたちとなり、実質的な4輪車市場参入モデルとしてHondaの看板を背負ったのはS600だった。

このS600、発売直後の4月には早くもレースデビューを飾っている。開業2年目の鈴鹿サーキットで開かれた第2回日本グランプリのGT-�Tクラス（1000cc以下）に参戦し、マーコスGT、アバルト、日野コンテッサといった実績あるライバル車両をことごとく退ける快走ぶりを披露。のちに第一期F1活動の主戦ドライバーとなるロニー・バックナムが優勝、2位北野元、3位島崎貞夫（ともにHonda ワークスライダー）と表彰台を独占する高性能ぶりを発揮したのだった。S600は66年からツーリングカーの公認を取得してカテゴリーを移行し、5月の第3回日本グランプリ（開業直後の富士スピードウェイ）では1300cc以下のT-�Tクラスで優勝（見崎清志）。相変わらず強いところを見せていた。

そうして1966年1月、S600の後継モデルとして「S800」、通称“エスハチ”が登場した。エスハチのデビュー戦は3月20日の全日本スポーツカー選手権（船橋サーキット）。まだ公認が取れず賞典外での参加だったが、ロータス・エランやジャガーXKE、ポルシェ911などに混じって総合10位（鮒子田寛）で完走。早くもポテンシャルの高さを示していたが、翌4月の鈴鹿300kmレースでは正式にGTクラスでの参戦となり、木倉が並み居る格上クラスの日産フェアレディやシルビアを相手に総合3位（クラス優勝）で表彰台に立つ大健闘。その後木倉はRSC（レーシング・サービス・センター、のちのHRC）のエース格としてHonda車を駆り、獅子奮迅の活躍を見せることになる。